Izikhungo zokuguqula i-CNC ziyimishini esezingeni eliphezulu elawulwa ngamanani.Bangaba nezimbazo ezi-3, ezi-4, noma ezi-5, kanye nenqwaba yamakhono okusika, okuhlanganisa ukugaya, ukubhoboza, ukuthepha, futhi vele, ukuphenduka.Imvamisa le mishini inesethaphu evaliwe ukuze kuqinisekiswe ukuthi noma iyiphi into eyisikiwe, into epholile, kanye nezingxenye zihlala ngaphakathi komshini.